物流機器人（又可理解為自動引導車，Automated Guided Vehicle，簡稱：AGV）在整個智能物流系

統(tǒng)中起關鍵性的作用，其中倉儲AGV被廣泛應用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉庫存儲、分揀中心和運

輸?shù)炔僮鲌鼍?，主要完成裝卸、搬運、存儲、分揀和運輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

自動導向搬運車（AGV）

自動引導車分為有軌RGV和無軌自動引導車AGV，無軌還能分為有無地標（地標還分磁導或條碼），

或采用三維坐標定位（類似無人汽車的研發(fā)）。這類小車屬于目前主流研究方向。使用環(huán)境也是跟

搬送機器人類似。國內現(xiàn)在汽車制造商和煙草配送商大量在使用AGV小車，作用也是為了提有效率

，降低作業(yè)強度，降低成本。